主人一觉醒来，家里猫咪铁柱、狗狗铁军化作人形。二人顶着青年模样，骨子里还是毛孩子，抢零食、闹乌龙，人类生活学得手忙脚乱。平日里吵吵闹闹，危难时齐心护主。暗处实验室暗中抓捕同类，他们一边隐藏身份，一边联手对抗反派，守护同伴。