退伍卫生员顾远志被未婚妻乔兰花当众退婚羞辱，偶遇伪装成穷苦老头的亲二爷爷、国医圣手顾鹤年，不计得失接回家赡养。祖孙拼合失传五十年的《济世医经》，顾远志冲破祖训开办远志堂，立下先看病后收钱、穷人赊账规矩。顾金宝勾结乔兰花举报非法行医被执照挫败，又售卖假药致群众中毒，顾远志配合苏叶彻查将其绳之以法。顾远志考上省中医学院与苏叶成婚，继承济世堂掌门之位，重建医馆悬壶济世，完成从穷孤儿到一代名医的逆袭。